Les corps de boîtes sont introduits dans la machine en position verticale.
Cette ligne est composée des stations suivantes :
1ère Station : Convoyeur d'entrée et synchronisation avec les bras de transfert des corps
Le convoyeur d'entrée et la synchronisation avec les bras de transfert déplaceront le corps de la boîte entre les stations pour les opérations ci-dessous. La synchronisation est effectuée par des doigts pneumatiques qui sont entraînés par une came électronique. Le mouvement de va-et-vient et d'ouverture-fermeture des bras de transfert est effectué par un système de came qui est alimenté par un servomoteur.
2ème station : Unité d'indexation de la ligne de soudage
Le corps est tourné sur une table rotative afin de détecter où se trouve la ligne de soudure. La ligne de soudure est positionnée comme indiqué sur l'écran. La détection de la ligne se fait par un capteur de contraste ou un capteur à ultrasons.
3ème station : Unité de façonnage du corps (expansion)
Le corps cylindrique est soulevé dans les bras d'expansion suspendus qui effectuent l'expansion à partir des quatre coins. Le système d'expansion et de levage par courroie est alimenté et contrôlé par des servomoteurs. La plage d'expansion et la hauteur de levage peuvent être réglées automatiquement à partir de l'écran tactile.
4ème station : Unité de gaufrage de la carrosserie (panneautage)
Le corps expansé est soulevé dans la tête de gaufrage suspendue où les quatre côtés du corps sont pressés entre les panneaux mobiles internes et externes. La tête de gaufrage et le système de levage par courroie sont alimentés et contrôlés par des servomoteurs. La plage de gaufrage et la hauteur de levage peuvent être réglées automatiquement à partir de l'écran tactile.
5ème station : Unité de bordage du fond
Le système de bordage mécanique comprime le corps à partir des coins. Le corps expansé est soulevé vers l'outil de bordage suspendu à l'envers par un mécanisme à servocommande.
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