Les boîtes sont introduites dans la machine en position verticale.
Cette ligne se compose des stations suivantes :
1er poste : Convoyeur d'entrée et synchronisation avec les bras de transfert des corps
Le convoyeur d'alimentation et la synchronisation avec les bras de transfert déplacent le corps de la boîte entre les stations pour les opérations ci-dessous. La synchronisation est effectuée par des doigts pneumatiques actionnés par une came électronique. Les mouvements de va-et-vient et d'ouverture-fermeture des bras de transfert sont effectués par un système de came alimenté par un servomoteur.
2ème station : Unité d'indexation de la ligne de soudage
Le corps est tourné sur une table rotative afin de détecter l'emplacement de la ligne de soudure. La ligne de soudure est positionnée comme indiqué sur l'écran. La détection de la ligne se fait au moyen d'un capteur de contraste ou d'un capteur à ultrasons.
3e poste : Unité de modelage du corps (expansion)
Le corps cylindrique est soulevé dans les bras d'expansion suspendus qui effectuent l'expansion à partir des quatre coins. Le système d'expansion et de levage par courroie est alimenté et contrôlé par des servomoteurs. La plage d'expansion et la hauteur de levage peuvent être réglées automatiquement à partir de l'écran tactile.
4ème station : Unité de bordage inférieur
Le système de bordage mécanique comprime le corps à partir des coins. Le corps expansé est soulevé jusqu'à l'outil de bordage suspendu à l'envers à l'aide d'un mécanisme à servocommande.
Les têtes de bordage et de sertissage se trouvent sur la même colonne et le même cadre de tête. Pour le réglage de la hauteur, elles se déplacent ensemble vers le haut et vers le bas.
5e station : Unité de sertissage inférieur avec alimentation automatique des extrémités
Les extrémités sont empilées sur un convoyeur vertical en position horizontale et sont alimentées automatiquement
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