Le contrôleur TZTEK GEACX2 est un contrôleur de domaine spécialement conçu pour les robots mobiles, les robotaxis, les robobus et autres véhicules autonomes. Il contient deux unités de calcul NVIDIA Jetson Orin, qui ont des capacités de calcul pour la perception de fusion multi-capteurs, la planification, la prédiction, la prise de décision, etc. La carte mère intègre le MCIJ TC397 multicœur de qualité automobile d'Infineon, qui peut effectuer des tâches clés telles que le contrôle du véhicule et la gestion de l'état du système. Le module GPS intégré et la puce CPLD fournissent des informations sur l'heure UTC et des signaux de déclenchement alignés sur l'heure UTC à différents processeurs
aux différents processeurs et capteurs du contrôleur, afin de maintenir la synchronisation temporelle de l'ensemble du système de détection, de calcul et de contrôle.
GEACX2 prend en charge les caméras GMSL, les radars laser, les radars à ondes millimétriques, les radars à ultrasons et d'autres capteurs couramment utilisés.
Caractéristiques du produit
Deux processeurs Orin avec une puissance de calcul allant jusqu'à 550 TOPS
Processeur MCIJ intégré de qualité automobile pour exécuter le système de sécurité qui répond aux exigences de la qualité automobile
Circuit de synchronisation matérielle intégré pour fournir une source d'horloge sûre et fiable pour le système de conduite automatique embarqué
source d'horloge sûre et fiable pour le système de conduite automatique embarqué
Prise en charge de PPS, GPRMC, Trigger, P TP et d'autres interfaces de synchronisation externes couramment utilisées ; les principales interfaces sont de qualité automobile ou industrielle
---