Capteur de mouvement optique Pmod ToF

Les dispositifs Pmod™ constituent la gamme de petites cartes d'interface d'E/S de Digilent qui offrent un moyen idéal d'étendre les capacités des cartes à logique programmable et de contrôle embarqué. Ils permettent de placer les circuits de conditionnement de signaux sensibles et les circuits d'entraînement de forte puissance là où ils sont les plus efficaces, c'est-à-dire à proximité des capteurs et des actionneurs. Les modules Pmod communiquent avec les cartes système à l'aide de connecteurs à 6, 8 ou 12 broches qui peuvent transporter plusieurs signaux de commande numériques, y compris SPI et d'autres protocoles série. Les modules Pmod permettent des conceptions plus efficaces en acheminant les signaux analogiques et les alimentations uniquement là où ils sont nécessaires, et loin des cartes de commande numériques. Le Pmod ToF (Time of Flight) est un capteur qui permet la détection optique de la distance à faible puissance. Le processeur de signaux numériques intégré à l'ISL29501 calcule le temps que met la lumière émise par le ToF pour aller jusqu'à la cible et revenir, ce qui est proportionnel à la distance de la cible. La ToF Pmod peut mesurer des distances allant jusqu'à cinq mètres. Il fonctionne selon le principe du temps de vol indirect modulé par ondes carrées (SWM-ITOF) dans le domaine des fréquences et obtient des mesures de distance à partir du déphasage. La détection est effectuée par un émetteur (LED) et un détecteur (photodiode) externes.