Robot delta

4 axesd'emballagepick and place

Cinématique parallèle : L'axe Z optimise les tâches d'emballage Remplissage de cartons avec la cinématique : Grâce à des pinces multifonctionnelles ou à des ventouses conçues individuellement, le préparateur cinématique de la série TPS (TRAPO Packing System) peut saisir des produits pesant jusqu'à 10 kg pour les placer dans des cartons, des plateaux ou d'autres conteneurs. TRAPO utilise une cinématique innovante et performante pour le conditionnement ultérieur des emballages primaires. Dans la variante à grand rayon d'action, le préleveur dispose d'un espace de travail symétrique en rotation grâce à la conception cinématique parallèle et peut atteindre une grande distance derrière lui. Le système modulaire peut être utilisé comme système cinématique à grande vitesse avec jusqu'à 60 pièces/minute et une charge utile jusqu'à 10 kg. À grande vitesse, il offre un espace de travail énorme : il est disponible en option avec deux courses (200 mm et 400 mm). Unique au monde : Emballage avec cinématique parallèle La cinématique parallèle haute performance de la série TPS se compose d'une structure cinématique à cinq bras, d'un axe Z et d'un module rotatif pour l'orientation. À l'aide d'une caméra, la cinématique parallèle détecte la position des pièces. Celles-ci sont saisies ou déchargées dans le boîtier NIO. Les avantages -LA CINÉMATIQUE REMPLACE L'APPLICATION CONVENTIONNELLE AVEC DES ROBOTS À BRAS ARTICULÉS -JUSQU'À 60 PRISES/MIN -SYSTÈME MODULAIRE -DÉVELOPPEMENT ET PRODUCTION DE PRÉHENSEURS EN INTERNE -ENTRAÎNEMENT DES AXES PAR DES MOTEURS COUPLES -LA CELLULE DE PRÉLÈVEMENT PEUT ÊTRE AGRANDIE À TOUT MOMENT -L'AXE Z OPTIMISE LES TÂCHES D'EMBALLAGE Détails de construction -La cinématique remplace le préparateur de commandes conventionnel -Picker à cinématique parallèle à 4 axes -Performance : jusqu'à 60 prélèvements/min. par robot (en fonction de la charge utile) -Charge utile : (y compris le préhenseur) -Poids mort