Moteur à courant continu à engrenage droit commuté par brosse, tension du moteur à courant continu de 24VDC , courant 0,25A, vitesse nominale 28,7rpm puissance 4W. Ces moteurs comprennent une gamme de tensions d'alimentation entre 2 et 36 V et peuvent, selon le type, être fournis avec ou sans réducteur et encodeur. Les types d'engrenages existants sont les engrenages planétaires et les engrenages droits. Les filtres CEM peuvent être obtenus sous forme de condensateurs ou de varistances. Pour certains types, des balais de charbon ou des balais métalliques peuvent également être sélectionnés. Tous les moteurs peuvent être personnalisés sur demande. Les personnalisations courantes sont les dimensions de l'arbre, les connexions de câbles et le câblage.