Nous présentons à Hispack 2022 notre nouveau positionneur robotisé DELTRAK. En nous appuyant sur l’expérience de plus de 25 ans de notre propre fournisseur de systèmes de vision et de robots Delta pour lignes de picking robotisées et en y ajoutant notre expérience dans la manipulation de contenants plastiques, nous avons créé cette nouvelle solution de positionnement de bouteilles PET et PP avec ou sans sérigraphie ou des étiquettes pour des marchés tels que la cosmétique ou la pharmacie.
Le redresseur DELTRAK se compose de 4 étapes/phases clairement identifiées :
Alimentation des entrepôts et conteneurs
Pré-positionnement des conteneurs
Vision et ramassage du contenant, "Pick"
Livraison du conteneur au convoyeur de sortie, "Place"
Les contenants sont stockés en vrac et sont dosés sur le convoyeur de pré-positionnement. Celui-ci les livre longitudinalement au convoyeur PICK.
Selon la production requise (bph) de la ligne, nous pouvons avoir 1, 2 ou 3 robots. Chaque robot a son système de vision indépendant. Le robot saisit le récipient au moyen d’une pince à vide et le livre au convoyeur PLACE ou au convoyeur de sortie, qui est équipé d’une aspiration pour garantir que les récipients sont toujours contrôlés. S’il s’agit d’un conteneur asymétrique qui nécessite une orientation, nous ajoutons notre orienteur OL-180 pour les lames ou les courroies, en fonction de la vitesse, c’est-à-dire la même solution que nous avons pour les redresseurs ROTRAK.
Pourquoi un systeme pre-position ?
Le système consiste en une première phase de stockage et de pré-positionnement des conteneurs pour minimiser les déplacements (optimiser l’utilisation du robot).