La solution peut parfois être de taille réduite. Un codeur incrémental est suffisant pour assurer la détection de la vitesse et du sens de rotation ou d'un arrêt. Le recours à des composants certifiés simplifie considérablement la validation de l'application entière. Pour cette raison, TR-Electronic propose le codeur incrémental IE58+FS dont la sécurité est certifiée. L'utilisateur a le choix entre des signaux carrés (avec niveaux TTL ou HTL) et une interface Sinus-Cosinus. Le codeur rotatif est certifié pour les applications SIL 2 ou PLd. En connexion avec un module de sécurité adapté, le codeur rotatif autorise les modes SLS, SOS SSR, SDI et SSM. Avec une interface Sinus-Cosinus, SIL3 ou PLe sont également atteignables pour certaines fonctions de sécurité. Cela tient entre autres au fait qu'il est possible de vérifier le canal de transmission à l'aide d'un simple calcul à partir du signal : ainsi la relation à vérifier à tout moment est : Sin²(t)+Cos²(t) = 1. En cas d'écart de la valeur calculée, le module de sécurité peut passer en mode sécurisé. Un autre élément de cette classification de sécurité haut de gamme est la simplicité de conception avec une lecture optique éprouvée et des résolutions fixes sur le disque en verre. Vous avez le choix entre 1024, 2048 et 4096 périodes par tour, et un top zéro. Les voies des signaux sont conçus sur une base différentielle. Ainsi, le signal n'est pas brouillé et une défaillance d'un circuit est détectable de manière fiable. Le codeur incrémental est au choix, en arbre plein, en arbre à trou borgne (IS58+FS), ou en arbre creux (IH58+FS).