Contrôleur de robot CA25-S series

Unités esclaves Cette unité est utilisée comme unité auxiliaire sur les systèmes multi-axes et est contrôlée par une unité maître Cette unité comprend un pilote pour un seul axe Chaque unité esclave comprend 8 entrées et 8 sorties utilisateur supplémentaires, accessibles via l'unité maître. Le type d'E/S (PNP ou NPN) peut être sélectionné lors de la commande Les unités esclaves ont un réglage d'alimentation d'entrée sélectionnable par l'utilisateur (100~115VAC ou 200~230VAC), ce qui permet des capacités d'intégration globales (Remarque : les CA25-S40 et CA25-S80 utilisent uniquement une alimentation 200~230 VAC) Fonctions améliorées Un moteur de servocommande haute performance est utilisé dans chaque Master Controller pour permettre le traitement des trajectoires les plus complexes et l'interpolation 3D, comme les travaux de scellement complets Une gamme spéciale de contrôleurs pour les charges élevées (capacités de moteur supérieures à 750 W) est disponible pour réduire le coût des systèmes à charge élevée Une unité maître avec un pilote de commande intégré pour un axe peut être connectée à des contrôleurs esclaves supplémentaires gérant jusqu'à un maximum de quatre axes de commande (deux axes dans les modèles précédents). Il n'est donc plus nécessaire de disposer d'une unité maître à haute fonctionnalité, qui était auparavant requise pour les combinaisons à 3 et 4 axes. Cela permet de réduire les coûts et l'espace requis La vitesse de traitement du contrôleur a été augmentée pour réduire davantage le temps de cycle Le "mode de désignation externe des points" a été amélioré de sorte qu'une fois le positionnement terminé, la sortie externe du numéro de la table des points est possible, ce qui facilite encore l'intégration le "mode de désignation externe des points" est un mode de fonctionnement qui effectue des opérations de positionnement via des signaux d'entrée provenant de l'automate ou d'un autre dispositif, sans qu'il soit nécessaire d'effectuer une quelconque programmation