Contrôleur de robot avec boîtier d'apprentissage CA25-M series

Unités principales L'unité maître est le processeur de contrôle principal du système. Dans les systèmes cartésiens comportant plus d'un axe, un axe esclave supplémentaire est nécessaire pour chaque axe additionnel Sur nos actionneurs pour charges légères et moyennes, les unités maîtres ont un réglage de puissance d'entrée sélectionnable par l'utilisateur (100~115VAC ou 200~230VAC), ce qui permet des capacités d'intégration globales Sur nos modèles cartésiens plus importants, 200-230VAC est utilisé pour alimenter nos servomoteurs AC plus importants et à haut rendement 8 entrées et 8 sorties standard. Le type d'E/S (PNP ou NPN) peut être sélectionné à la commande pour faciliter l'intégration dans n'importe quelle région Chaque unité maître est capable d'exécuter simultanément jusqu'à 4 tâches indépendantes en mode séquentiel Le pendentif d'apprentissage THP-4C est recommandé avec chaque unité maître Fonctions améliorées Un moteur de servocommande haute performance est utilisé dans chaque contrôleur principal pour permettre la gestion des trajectoires les plus complexes et l'interpolation 3D, comme le travail de scellement complet Une gamme spéciale de contrôleurs pour les charges élevées (capacité des moteurs supérieure à 750 W) est disponible pour réduire le coût des systèmes à charge élevée Une unité principale dotée d'un pilote intégré pour un axe peut être connectée à des contrôleurs esclaves supplémentaires pour gérer jusqu'à un maximum de quatre axes de contrôle (deux axes dans les modèles précédents). Il n'est donc plus nécessaire de disposer d'une unité maître à haute fonctionnalité, comme c'était le cas auparavant pour les combinaisons à 3 et 4 axes. Cela permet de réduire les coûts et l'encombrement La vitesse de traitement du contrôleur a été augmentée pour réduire davantage le temps de cycle