Les plus grands robots THL SCARA sont les THL800, THL900 et THL1000 avec des longueurs de bras de 800 mm, 900 mm et 1000 mm respectivement.
Chaque THL offre une charge utile de 10 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,47 seconde pour les THL800 et THL900, et de 0,48 seconde pour le THL1000.
Tous les robots THL disposent d'une enveloppe de travail de 4 axes, avec une rotation de l'axe Z de 360º et un mouvement de l'axe Z jusqu'à 300 mm.
Caractéristiques et avantages
- Faible coût
- Travaux légers à moyens
- Idéal pour les applications de chargement et de déchargement
- Idéal pour les travaux d'emballage et d'assemblage en fin de chaîne
*1 : Les taux d'accélération/décélération peuvent être limités en fonction du modèle de mouvement, de la masse de la charge et de la quantité de décalage.
*3 : Horizontal 300 mm, vertical 25 mm, aller-retour. Le fonctionnement continu n'est pas possible au-delà du rapport de charge effectif.
*2 : Lorsque la température ambiante est constante à 20℃. Précision de positionnement répétable dans un mouvement unidirectionnel, pas de précision de positionnement absolue.
*4: Des joints pneumatiques sont prévus sur la base. Veuillez vous référer aux dessins pour les détails des joints pneumatiques. Les tuyaux doivent être fournis par les clients.
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