Vis à billes
L'entraînement par vis à billes se fait par un assemblage qui convertit le mouvement rotationnel en un mouvement linéaire (ou vice-versa). II consiste en une vis à bille et un écrou à billes emballés en tant qu'assemblage avec des roulements à billes recirculants. L'interface entre la vis à bille et l'écrou est réalisée par des roulements à billes qui roulent dans des formes de billes correspondantes. Avec des éléments roulants, l'entraînement par vis à bille a un coefficient de friction extrêmement bas et a typiquement une efficacité supérieure à 90%. Les forces transmises sont distribuées sur un grand nombre de roulements à billes, donna une charge par bille relativement faible, comparativement.