Logiciel de conception Automated Driving System Toolbox™

de testd'étiquetageautomatisé

Automated Driving System Toolbox™ fournit des algorithmes et des outils pour concevoir et tester des systèmes de conduite autonomes et ADAS. Vous pouvez automatiser l'étiquetage de la vérité au sol, générer des données de capteurs synthétiques pour des scénarios de conduite, effectuer une fusion multicapteurs et concevoir et simuler des systèmes de vision. Pour la simulation HIL et de bureau de la fusion de capteurs et de la logique de commande, vous pouvez générer des scénarios de conduite et simuler des listes d'objets à partir de capteurs radar et de caméras. Automated Driving System Toolbox prend en charge le développement de la fusion multicapteurs avec filtres Kalman, algorithmes d'affectation, modèles de mouvement et un cadre de suivi multiobjets. Les algorithmes de conception des systèmes de vision comprennent la détection de marqueurs de voie, la détection de véhicules par apprentissage machine, y compris l'apprentissage en profondeur, et les transformations de coordonnées d'image à véhicule.