Le HMC (Handheld Motion Controller) est un contrôleur portable avec IHM intégrée, inséré dans un boîtier ergonomique en ABS autoextinguible, doté d'un bouton d'urgence et d'un bouton de présence de l'opérateur. Il offre une solution compacte grâce à son armoire électrique peu encombrante, une exigence fondamentale dans le domaine de la robotique et de la manutention.
Sa version de base, si elle est connectée au tableau électrique par un seul câble multipolaire flexible, met à disposition EtherCAT et un nombre considérable d'E/S numériques et analogiques ; il est possible de contrôler jusqu'à six axes interpolés en appliquant une cinématique cartésienne, série ou parallèle.
La HMC est adaptée à la gestion des robots cartésiens, SCARA, DELTA (rotatifs ou linéaires) et des robots Antropomorphes jusqu'au quatrième degré de liberté.
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