Le pédalier 6100 est un appareil utilisé pour la commande de nimporte quelle machine opératrice industrielle. Étant une commande auxiliaire, il intervient sur le moteur de la machine à travers une interface de puissance, comme un contacteur. Chaque appareil peut avoir des interrupteurs 1NO+1NC à ouverture rapide ou lente, ou bien 2NO+2NC à ouverture lente. Tous les contacts NC sont à ouverture positive.