TECOO fournit à ses clients des solutions de fabrication électronique OEM pour le pilote de commande de bras de robot PWM. Nous suivons la fabrication du produit de A à Z tout au long de son cycle de vie afin de garantir la cohérence et la traçabilité du produit
La commande du bras robotique est le processus qui consiste à contrôler avec précision le moteur ou le système hydraulique du bras robotique par le biais d'un contrôleur afin de réaliser le mouvement du bras robotique. Plus précisément, le principe de la commande du bras robotisé comprend les aspects suivants :
1. Collecte des signaux des capteurs ;
2. Contrôle du système d'alimentation ;
3. Algorithme de planification de mouvement ;
4. Contrôle en boucle fermée ;
5. Compensation par anticipation ;
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