Ce type de vanne est le plus utilisé dans les applications de tuyauterie et de canalisation. Les robinets-vannes sont des dispositifs à mouvement linéaire utilisés pour ouvrir et fermer l'écoulement du fluide (vanne d'arrêt). Les robinets-vannes ne peuvent pas être utilisés pour des applications d'étranglement, c'est-à-dire pour réguler le débit du fluide (dans ce cas, il convient d'utiliser des robinets à soupape ou des robinets à tournant sphérique). Un robinet-vanne est donc soit entièrement ouvert, soit fermé (par des roues manuelles, des engrenages ou des actionneurs électriques, pneumatiques et hydrauliques)
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