Système de contrôle de mouvement à 6 axes iPOS360x SY-CAN & CAT

multiaxepas à pasbrushless

• Système à 6 axes sur base iPOS3602 ou iPOS3604 • Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas • Alimentation moteur / logique: 12-36 V • Jusqu’à 4 A continu, 10 A pic par axe • Communication EtherCAT ou CAN avec l’hôte • RS-232 pour la configuration • Solution compacte (160 x 122 x 37 mm) prête à l'emploi pour 2-6 axes. • Alimentation: moteur/puissance: +12 à +36 Vdc; Logique: +12 à +36 Vdc • Courant de sortie: • avec iPOS3604: 4 A continu (mode BLDC), 10 A pic par axe • avec iPOS3602: 2 A continu (mode BLDC), 3,2 A pic par axe • Communication: • EtherCAT avec protocole CoE (version EtherCAT) • CAN-bus jusqu'à 1 Mo / s (version CAN) avec les protocoles CANopen (CiA301, 305, 402) et TMLCAN Technosoft, sélectionnables par un cavalier • RS-232 jusqu'à 115 k • Protocoles CAN: CANopen (CiA301 v4.2, DSP305 v2.2, DSP402 v3.0) ou TMLCAN Technosoft, sélectionnable par un cavalier • Options de livraison: 1-6 variateurs intelligents iPOS3602 VX ou iPOS3604 VX, chacun offrant: • Commande haute performance de moteurs rotatifs ou linéaires avec ou sans balais ou pas-à-pas • Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais • Commande en boucle ouverte (jusqu'à 256 micro-pas/pas) ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés • Commande en position, vitesse ou couple • Options de rétroaction: codeurs incrémentaux ou différentiels RS-422, codeurs sinus / cosinus 1 Vpp, capteurs Hall numériques ou linéaires