Contrôleur moteur CANopen iPOS3602 BX-CAN
pas à pasbrushlessà balais

Contrôleur moteur CANopen - iPOS3602 BX-CAN - Technosoft - pas à pas / brushless / à balais
Contrôleur moteur CANopen - iPOS3602 BX-CAN - Technosoft - pas à pas / brushless / à balais
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Caractéristiques

Moteur
pas à pas, brushless, à balais, pour moteur synchrone, à aimants permanents, pour servomoteur, linéaire, biphasé, triphasé, monophasé, DC
Autres caractéristiques
à boucle ouverte, programmable, compact, économique, CANopen, en boucle fermée, intégré, universel, en coffret, à contrôle de couple, avec variateur integré, entrée codeur, OEM, à un axe, 4 quadrants, basse tension, intelligent, RS-232, à potentiomètre, embarqué
Applications
de positionnement, pour dispositifs médicaux, pour vanne
Entrée / sortie
à entrées numériques, à entrée analogique, à sortie numérique, avec E/S intégrée, à sortie analogique
Tension d'entrée

Max: 36 V

24 V

Min: 9 V

Tension de sortie

Max: 36 V

24 V

Min: 9 V

Courant

Max: 3,2 A

2 A

Min: 0,01 A

Description

• Variateur numérique avec contrôleur intégré • Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas • TMLCAN & CANopen (par défaut); EtherCAT (optionnel) • Version cadre fermé, avec connecteurs rétractables • Dimensions: 80 x 55 x 16,3 mm • Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais • Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés • Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication • Ensemble d'instructions TML pour la définition et l'exécution de séquences de mouvements • Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées Communication: • Série RS-232 • CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN • Codeurs supportés: • Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel) • Codeur incrémental analogique sinus / cosinus (différentiel 1 Vpp) • Capteurs Hall digitaux et linéaires • Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio • Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande

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