Contrôleur moteur EtherCAT iPOS2401 MX-CAT

DCbiphasé3-phases

• Variateur numérique, taille réduite, contrôleur intégré • Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas • Communication: EtherCAT • Carte PCB enfichable horizontalement • Dimensions: 50 x 19 x 10 mm • Connecteurs standard d`embase; pas: 2 mm • Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais • Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés • Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication • Ensemble d`instructions TML pour la définition et l`exécution de séquences de mouvements • Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées • Communication: • Série RS-232 • CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN • Cycles de communication EtherCAT, min. 900 µs; protocole d`application CAN sur EtherCAT (CoE) • Codeurs supportés: • Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel) • Capteurs à effet Hall numériques • Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio • Protection contre les surtempératures, surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande