Contrôleur moteur CANopen iPOS2401 MX-CAN

DCpas à pas 2 phasespas à pas 3 phases

• Variateur numérique, taille réduite, contrôleur intégré • Pour moteurs avec ou sans balais et pas-à-pas • Communication: TMLCAN & CANopen • Carte PCB enfichable horizontalement • Dimensions: 46.5 x 19.2 x 8.5 mm • Connecteurs standard d'embase; pas: 2 mm • Commande sinusoïdale (FOC) ou trapézoïdale (Hall) des moteurs sans balais • Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée de moteurs pas-à-pas biphasés et triphasés • Différents modes de fonctionnement: contrôle du couple, de la vitesse ou de la position; profils de position ou de vitesse; référence analogique externe, ou envoyée via un bus de communication • Ensemble d'instructions TML pour la définition et l'exécution de séquences de mouvements • Fonctionnement autonome avec des séquences de mouvement mémorisées • Communication: • Série RS-232 • CANopen (Norme CiA DS 402) ou Technosoft TMLCAN • E/S numériques et analogiques: • 5 entrées numériques: 5-24 V, NPN (Activer, 2 interrupteurs fin de course et 2 entrées universelles) • 2 sorties numériques: 5-24 V, 0,5 A, NPN collecteur ouvert (usage général) • 1 entrée analogique: 12-bit, 0-5 V: référence ou usage général • Codeurs supportés: • Codeur incrémental quadruple (monotour, collecteur ouvert et différentiel) • Configuration et programmation faciles avec la plate-forme logicielle EasyMotion Studio • Protection contre les surintensités, courts-circuits, défauts à la terre, sur- ou sous-tensions, I2t, erreurs de commande