Les codeurs incrémentaux génèrent des impulsions à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation. Les codeurs peuvent être utilisés pour le contrôle de la vitesse, le contrôle de la position, ou comme indicateur de rotation ou générateur d'impulsions de servomoteurs montés dans des machines-outils, des robots ou des équipements de mesure. Les codeurs incrémentaux optiques sont composés d'une plaque de rotor, d'une fente fixe, de diodes électroluminescentes, de phototransistors, etc. comme le montre la figure 1.La fente fixe est conçue pour avoir une différence de phase de 90 degrés par rapport à la fente sur la plaque de rotor.Les signaux de sortie sont deux signaux avec une différence de 90 degrés ; le signal de phase A et le signal de phase B, et le sens de rotation peut être détecté grâce à eux.Il existe des codeurs qui émettent le signal de phase Z supplémentaire comme signal d'origine.Lors du contrôle des positions avec un codeur incrémental, le signal Z qui indique l'origine est utilisé.
Caractéristiques
Arbre creux
Petite taille
Arbre creux
Taille moyenne
Phase de sortie
Phase A, B, Z, EU, EV, EW
Courant de consommation
200mA Max
Forme de la sortie
Pilote de ligne
Montage
Tolérance
Radial
0.05mm TIR Max
Axiale
0.2mm Max
Faux-rond de l'arbre
0.1°Max
Couple de démarrage
5.9×10-3N⋅m
(60gf⋅cm Max)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Max)
Protection
IP=40
Circuits électroniques divulgués
IP=40
Vibration
49m/s2(5G)
Choc
490m/s2(50G)
980m/s2(100G)
Masse
0.2kg Max
0.3kg Max
0.5kg Max
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