Les codeurs incrémentaux génèrent des impulsions à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation. Les codeurs peuvent être utilisés pour le contrôle de la vitesse, le contrôle de la position, ou comme indicateur de rotation ou générateur d'impulsions de servomoteurs montés dans des machines-outils, des robots ou des équipements de mesure. Les codeurs incrémentaux optiques sont composés d'une plaque de rotor, d'une fente fixe, de diodes électroluminescentes, de phototransistors, etc. comme le montre la figure 1.La fente fixe est conçue pour avoir une différence de phase de 90 degrés par rapport à la fente sur la plaque de rotor.Les signaux de sortie sont deux signaux avec une différence de 90 degrés ; le signal de phase A et le signal de phase B, et le sens de rotation peut être détecté avec eux.Il existe des codeurs qui émettent le signal de phase Z supplémentaire comme signal d'origine.Lors du contrôle des positions avec un codeur incrémental, le signal Z qui indique l'origine est utilisé.
Caractéristiques
Haute résolution
Haute fiabilité
Phase de sortie
Phase A, B, Z, EU, EV, EW
Fréquence de réponse maximale
576kHz
1.5MHz
2.5MHz
Tension d'alimentation
DC+5V
Courant de consommation
250mA Max
Forme de la sortie
Pilote de ligne
Chargement de l'arbre
Radial
19.6N (2kgf)
Axiale
9.8N (1kgf)
Couple de démarrage
2.0×10-2N⋅m(200gf⋅cm Max)
Protection
IP=52
Vibration
49m/s2 (5G)
Chocs
1 960 m/s2 (200G)
Masse
1kg Max
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