Les codeurs incrémentaux génèrent des impulsions à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation. Les codeurs peuvent être utilisés pour le contrôle de la vitesse, le contrôle de la position, ou comme indicateur de rotation ou générateur d'impulsions de servomoteurs montés dans des machines-outils, des robots ou des équipements de mesure. Les codeurs incrémentaux optiques sont composés d'une plaque de rotor, d'une fente fixe, de diodes électroluminescentes, de phototransistors, etc. comme le montre la figure 1.La fente fixe est conçue pour avoir une différence de phase de 90 degrés par rapport à la fente sur la plaque de rotor.Les signaux de sortie sont deux signaux avec une différence de 90 degrés ; le signal de phase A et le signal de phase B, et le sens de rotation peut être détecté grâce à eux.Il existe des codeurs qui émettent le signal de phase Z supplémentaire comme signal d'origine.Lors du contrôle des positions avec un codeur incrémental, le signal Z qui indique l'origine est utilisé.
Caractéristiques
Petite taille
Faible coût
Large gamme de résolutions
Nombreuses options
Résolution (comptage/tour)
100∼2,500C/T
100∼5,000C/T
Phase de sortie
Phase A, B, Z
Courant de consommation
100mA Max
200mA Max
Forme de la sortie
Collecteur ouvert
Pilote de ligne
Tension
Collecteur ouvert
Pilote de ligne
Chargement de l'arbre
Radial
21.6N (2.2kgf Max)
Axiale
10.8N (1,1kgf Max)
12.7N (1.3kgf Max)
Couple de démarrage
4.4×10-3N⋅m (45gf⋅cm Max)
2.9×10-3N⋅m (30gf⋅cm Max)
Protection
IP=50
Vibration
49m/s2 (5G)
Chocs
490m/s2 (50G)
Masse
0.15kg Max
0.5kg Max
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