Les codeurs absolus fournissent la valeur absolue des angles de rotation. Les codeurs sont utilisés pour le contrôle de la position des servomoteurs montés sur les machines-outils ou les robots. Comme le montre la figure 2, les fentes de rotation sont alignées à partir du centre sur des cercles concentriques. Les fentes indiquent des chaînes de code binaire de 2 impulsions/tour à partir du centre. Les codeurs absolus multitours mémorisent les données de la quantité de rotation sur une rotation.
Applications
Contrôle des moteurs, Machines-outils
Caractéristiques
Moteur de grande puissance
Transfert de données en série
Phase de sortie
Binaire pur
Fréquence de réponse maximale
Signal absolu 3,000min-1
Signal absolu 1,500min-1
Tension d'alimentation
DC+5V
Courant de consommation
Fonctionnement normal
70mA TYP.
Fonctionnement sur batterie
100μA TYP.
Forme de la sortie
Pilote de ligne
Tolérance de montage
Radial
0.05mm TIR Max
Axiale
0.1mm Max
Faux-rond de l'arbre
0.1° Max
Couple de démarrage
80×10-3N⋅m (820gf⋅cm Max)
98×10-3N⋅m (1,000gf⋅cm Max)
Protection
IP40
Vibrations
49m/s2 (5G)
49m/s2 (5G)
Chocs
1,960m/s2 (200G)
294 m/s2 (30G)
Masse (sans câble)
1.2kg Max
1.5kg Max
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