Les codeurs absolus fournissent la valeur absolue des angles de rotation. Les codeurs sont utilisés pour le contrôle de la position des servomoteurs montés sur les machines-outils ou les robots. Comme le montre la figure 2, les fentes de rotation sont alignées à partir du centre sur des cercles concentriques. Les fentes indiquent des chaînes de code binaire de 2 impulsions/tour à partir du centre. Les codeurs absolus multitours mémorisent les données de la quantité de rotation sur une rotation.
Applications
Contrôle moteur, Robots
Caractéristiques
Moteur de puissance moyenne
Transfert de données en série
Phase de sortie
Binaire pur
Fréquence de réponse maximale
Signal absolu 6,000min-1
Tension d'alimentation
DC+5V
Courant de consommation
Fonctionnement normal
60mA TYP.
125mA TYP.
Fonctionnement sur batterie
100μA TYP.
65μA Max
Forme de la sortie
Pilote de ligne
Chargement de l'arbre
Radial
Tolérance de montage
0.05mm TIR Max/Radial
0.1mm Max/Axial
Battement de l'arbre 0,1
27N (2.7kgf)
Axial
8.7N (0.9kgf)
Couple de démarrage
9.8×10-3N⋅m (100gf⋅cm Max)
Protection
Non fermé
IP40
Vibrations
98m/s2 (10G)
Chocs
1 960 m/s2 (200G)
Masse
0.08kg Max
(sans câble)
0.3kg Max
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