Les codeurs absolus fournissent la valeur absolue des angles de rotation. Les codeurs sont utilisés pour le contrôle de la position des servomoteurs montés sur les machines-outils ou les robots. Comme le montre la figure 2, les fentes de rotation sont alignées à partir du centre sur des cercles concentriques. Les fentes indiquent des chaînes de code binaire de 2 impulsions/tour à partir du centre. Les codeurs absolus multitours mémorisent les données de la quantité de rotation sur une rotation.
Applications
Contrôle moteur, Robots
Caractéristiques
Moteur de faible puissance
Transfert de données en série
Phase de sortie
Binaire pur
Fréquence de réponse maximale
Absolu
Signal
170kHz
6,000min-1
Tension d'alimentation
DC+5V
Courant de consommation
Fonctionnement normal
150mA Max
60mA Typ.
110mA Typ.
Fonctionnement sur batterie
100μA Max
Forme de la sortie
Pilote de ligne
Tolérance de montage
Radial
0.05mm TIR Max
Axiale
0.2mm Max
0.1mm Max
Faux-rond de l'arbre
0.1° Max
0.1° Max
0.1° Max
Couple de démarrage
5.9×10-3N⋅m
(60gf・cm Max)
-
Protection
Non fermé
Vibration
98m/s2 (10G)
Chocs
1,960m/s2 (200G)
Masse (sans câble)
0.3kg Max
0.06kg Max
0.03kg Max
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