L'actionneur à joug écossais robuste est une sorte d'actionneur pneumatique à piston à course angulaire, la conception de l'actionneur pneumatique de type à joug est délicate et compacte, solide et durable, adaptée aux vannes à bille, aux vannes papillon, aux vannes à boisseau et autres vannes applicables à un angle de 90 ° du commande d'arrêt ou de régulation.
L'actionneur robuste Scotch Yoke a une conception modulaire. La combinaison et le remplacement de modules à simple effet, à double effet et à commande manuelle peuvent être facilement réalisés.