Caractéristiques
● EtherCAT Max. 100Mbps de taux de transfert
● Entraînement à 2 axes en boucle fermée (Closed-Loop Stepper Drive)
● K221 : Courant 1,8A / axe
● Système de conduite à courant bipolaire
● Résolution : 500~50.000 impulsions/révolution
● Retour d'information sur les encodeurs
● Commutateur DIP pour la définition de l'adresse
● Dimensions : L-75 x l-140 x H-47 mm
EtherCAT
Interface série : Fast Ethernet, Full-Duplex
Horloge distribuée : 0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Type de câble : Câble Ethernet CAT5 UTP/STP
Protection contre les surtensions : 10KV
Vitesse de transmission : 100 Mbps
CiA402 Device Profile : CSP, PP, Home
Entrée du codeur incrémental : ±EA x2 , ±EB x2
Entrée du signal de l'index du codeur : ±EZ x2
Signal d'entrée MI/O : PEL x2, MEL x2, ORG x2 et EMG
E/S utilisateur : 4DI, 2DO
Contrôle de position : (1)Mode incrémental / absolu (2)Plage de données : 32 bits
Mode d'hébergement : ORG, EZ, Limit & au total 31 types
Conduire
Tension d'entrée : 24VDC
Modèle d'entraînement : système d'entraînement à courant bi-polaire et à deux phases
Résolution : 500 ~ 50000 impulsions/tour configurés par logiciel
Réglage actuel : (1)Actuel : 2.0A (2)Sélectionné : configuré par le logiciel
Indicateur LED : PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, EMG
Consommation électrique : 3,1W typique (130mA/24VDC) sans charge
Température ambiante : (1) En service : 0~50℃ (2)En stockage : -20~70℃
Humidité : (1) En service : 35~85% (sans condensation) (2)En stockage : 10~90% (sans condensation)
Résistance aux vibrations : 0,5G
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