La série 102-M1x1 est un module esclave Motionnet® à contrôleur de mouvement à 1 axe. TPM fournit divers connecteurs pour les servomoteurs de :
-Delta A2/3 Series (102-M121-DA2/DA2B -NE)
-Série Mitsubishi J3/4 (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
-Série Yaskawa sigma II/V (102-M141-YS5/YS5B -NE)
-Série Panasonic A4/5/6 (102-M171-PA4/PA4B -NE)
-Sanyo Q/R Series (102-M151-SAN -NE)
-Série α (102-M191-TAR -NE)
-Moteurs d'entraînement à usage général (102-M1A1-GEN -NE)
Caractéristiques
● Connecteur de mouvement à 1 axe
● Max. Taux de transfert de 20Mbps
● Max. 6.5MHz, fréquence de sortie des impulsions sur un axe
● Compteur de 28 bits pour le codeur incrémental
● Temps d'accélération et de décélération programmables
● Soutien aux profils de vitesse de la courbe en T et de la courbe en S
● Changement de vitesse/position à la volée
● Installation facile pour le conducteur d'un moteur servo ou pas à pas
● Dimensions : L-53 x l-21 x H-80mm
Motionnet
Contrôleur de communicationMotionnet® esclave contrôleur de mouvement ASIC
Interface sérieDemi-duplex RS-485 avec isolation par transformateur
Type de câbleCAT5 Câble Ethernet UTP/STP
Protection contre les surtensions10KV
Vitesse de transmission 2,5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps et 20 Mbps
Motion
Mode de sortie d'impulsion programmableOUT/DIR, CW/CCW, phase A/B
Commande à impulsion programmable speedMax. 6.5Mpps
Mode de retour au domicile13 types
Profil de vitesse - courbes en T et en S
Compteur pour les signaux de retour du codeur28 bits
Comparaison des positions - sortieCMP
Entrée du codeur incrémental±EA, ±EB
Entrée du signal d'index du codeur±EZ
Interface machinePEL, MEL, ORG, SLD et EMG
Interface de servo-moteurALM, RDY, SVON, INP et ERC
Indicateurs LEDPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SLD et EMG
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