Le 207-K221-KIT est un contrôleur intégré ultra compact avec pilote 2 axes et kit de démarrage pour deux moteurs. Avec le contrôle EtherCAT®, il permettra d'obtenir un réseau Ethernet rapide et une interface série en duplex intégral. La vitesse de transmission peut atteindre 100 Mbps. L'esclave numérique peut connecter différents esclaves en série avec un câble CAT5 UTP/STP ethernet. 207-K221-KIT supporte également TwinCAT avec ESI File, et Object Dictionary (OD) de PDO et SDO
207-K221-KIT a obtenu le certificat RSI-ECAT. Cliquez ici pour le rapport d'essai en version anglaise
Caractéristiques
● Max. Taux de transfert de 100 Mbps
● Contrôle en boucle fermée
● Système d'entraînement à courant bi-polaire biphasé
● Moteur biphasé x 2
● Courant de sortie max. 1,8A
● Résolution : 500~50000 impulsions/révolutions
● Retour d'information sur les encodeurs
● Commutateur DIP pour la définition des adresses
EtherCAT
Interface sérieFast Ethernet, Full-Duplex
Horloge distribuée0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Type de câbleCAT5 Câble Ethernet UTP/STP
Protection contre les surtensions10KV
Vitesse de transmission100 Mbps
Mode de soutienCSP, PP, Accueil
Entrée codeur incrémental±EA x2 , ±EB x2
Entrée du signal d'index du codeur±EZ x2
Signal d'entrée E/SPEL x2, MEL x2, ORG x2, SD x2 et EMG x2
Comparaison de position outputCMP x 2, 250 points / ch.
Contrôle de positionMode incrémental / Mode absolu ;
Plage de données : 32 bits
Mode d'hébergementORG, EZ, SD, Limit et au total 31 types
Chauffeur
Tension d'entrée24VDC
Modèle d'entraînement2-phase, système d'entraînement à courant bipolaire
Consommation de courant3.0W typique (120mA/24VDC) sans charge
Température ambianteEn cours d'utilisation : 0 ~ 50°C ;
En stockage : -20 ~ 70°C
HumiditéEn utilisation : 35 ~ 85% (sans condensation) ;
En stockage : 10 ~ 90% (sans condensation)
Micro échelon1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 sélectionné par le commutateur rotatif 0~8
Indicateur LEDEL+,EL-,ORG, EMG, SD, FAULT, PWR
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