Le PCE-M134-LD est la carte de contrôle de mouvement économique. La commande de mouvement 4 axes permet une interpolation linéaire de 2 à 4 axes. Elle offre 2 modes de recherche de référence pour différentes conceptions de machines. Elle fournit également des fonctions de comparaison de position et de déclenchement de sortie à appliquer à d'autres applications, comme l'acquisition d'images à la volée. Le PCE-M134-LD offre des interfaces d'E/S numériques dédiées aux servomoteurs et aux servocommandes, telles que ALM et SVON. Ces signaux d'E/S dédiés garantissent la fonctionnalité via le matériel et réduisent donc la charge du logiciel. Le PCE-M134-LD fournit des fonctions d'E/S numériques comme le GPIO avec 16 DI et 16 DO.
Caractéristiques
● Contrôle de mouvement 4 axes embarqué avec Max. 2.4MHz de fréquence de sortie d'impulsion
● Temps d'accélération et de décélération programmables
● Sortie d'impulsion et interruption programmables
● Comparaison des positions et déclenchement de la production
● Comparez la production FIFO x 4
● E/S isolées à usage général : 16 DI et 16 DO
Contrôle des mouvements
Mode de sortie d'impulsion : OUT/DIR, CW/CCW
Fréquence de sortie des impulsions : Max. 2.4Mpps
Gamme de positions : 24 bits
Mode de retour à la maison : 3 types
Profils de vitesse : Courbe en T et courbe en S
Interface machine : PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4, SLD x 4
Interface de servo-entraînement : ALM x 4, SVON x 4
Entrée d'urgence : EMG x 1
Sortie de comparaison de positions : CMP x 4, 1024 points / ch.
Entrée numérique isolée IN x 16, type NPN
Sortie numérique isolée : OUT x 16, type NPN
Logique d'entrée : Logique : 0V à 1,5V ;
Logique : 5V à 24V
Types de sorties : Transistors darlington ouverts NPN
Capacité de commutation : Chaque voie de sortie est de 100mA à 24VDC
Temps de réponse : On to Off, à propos de 50μs ;
De Off à On, à propos de 10μs
Type de broche d'E/S : Optiquement isolé avec 3750Vrms sur toutes les broches SCSI 100
Généralités
Spécifications : PCI Express 1 voie 2,5 Gb/s
Consommation d'énergie : 3.3VDC à 430mA, 12VDC à 55mA typique
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