Caractéristiques
● Max. 100 Mbps de taux de transfert
● Contrôle en boucle fermée sur un axe
● K111 : Actuellement 2.8A
● Système de pilotage à courant bipolaire
● Résolution : 500~50.000 impulsions/révolution
● Retour d'information sur les encodeurs
● Commutateur DIP pour la définition de l'adresse
● Dimensions : L-74 x l-140 x H-31 mm
EtherCAT
Interface série : Fast Ethernet, Full-Duplex
Horloge distribuée : 0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Type de câble : Câble Ethernet CAT5 UTP/STP
Protection contre les surtensions : 10KV
Vitesse de transmission : 100 Mbps
Mode de soutien : CSP, PP, Accueil
Entrée du codeur incrémental : ±EA, ±EB
Entrée du signal de l'index du codeur : ±EZ
Signal d'entrée MI/O : PEL, MEL, ORG et EMG
Signal E/S de l'utilisateur : 2DI, 1DO
Contrôle de la position : (1)Mode incrémental / absolu (2)Plage de données : 32 bits
Mode de réception : ORG, EZ, Limit & au total 31 types
Conduire
Tension d'entrée : 24VDC
Modèle de conduite : Système d'entraînement à courant biphasé et bipolaire
Résolution : 500 ~ 50000 impulsions/tour configurés par logiciel
Indicateur LED : PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL et MEL
Réglage actuel : (1)Actuel : 2,8A (K111) / 4,2A (K112) (2)Sélectionné : configuré par le logiciel
Consommation d'énergie : 3.1W typique (130mA/24VDC) sans charge
Température ambiante : (1) En service : 0~50℃ (2)En stockage : -20~70℃
Humidité : (1) En service : 35~85% (sans condensation) (2)En stockage : 10~90% (sans condensation)
Résistance aux vibrations : 0,5G
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