La série STP-M111A est un module contrôleur de mouvement à un axe. Il s'agit d'un moteur biphasé Motionnet® Microstep Drive ultra compact et intégré, avec un micropas de 1/32ème.
Caractéristiques
● Max. Taux de transfert de 20Mbps
● Contrôle des micro-étapes sur 1 axe
● M111A : Actuellement 2.0A
● Système de conduite à courant bipolaire
● 1/32 Micro-Step
● Retour d'information sur les encodeurs
● Dimension : L-68 x l-125 x H-29mm
Motionnet
Contrôleur de communicationMotionnet® esclave contrôleur de mouvement ASIC
Interface sérieDemi-duplex RS-485 avec isolation par transformateur
Type de câbleCAT5 Câble Ethernet UTP/STP
Protection contre les surtensions10KV
Vitesse de transmission 2,5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps et 20 Mbps
Multi axes driveMax. 32 ensembles/anneau
Entrée du codeur incrémental±EA, ±EB
Entrée du signal d'index du codeur±EZ
Signal d'entrée E/SPEL, MEL, ORG, SD et EMG
Signal de sortie E/SCMP
Contrôle de positionMode incrémental / Mode absolu ;
Plage de données : 28 bits
Mode d'hébergementORG, EZ, SD, Limit et au total 13 types
SoftwareMotion Library (DLL) pour Windows XP/XPe/7
Drive
Tension d'entrée18VDC à 36VDC
Modèle d'entraînement2-phase, système d'entraînement à courant bipolaire
Consommation de courant1,5W typique (60mA/24VDC) sans charge
Température ambianteEn cours d'utilisation : 0 ~ 50°C ;
En stockage : -20 ~ 70°C
HumiditéEn utilisation : 35 ~ 85% (sans condensation) ;
En stockage : 10 ~ 90% (sans condensation)
Résistance aux vibrations 0,5G
Réglage du courantSélectionné à l'aide d'une résistance variable (0,2 à 2A/phase)
Micro étape1, 1/4, 1/16, 1/32, sélectionné à l'aide de 2 interrupteurs
LED displayEL+, EL-, ORG, EMG, SD, FAULT, PWR
Fonctions de protectionConnecter à la résistance de détection de courant pour le pont A.B = 2A
Interface de communicationMotionnet
Mode de dégradationMélangé, rapide, lent
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