Le PCI-M114-GL est un contrôleur de mouvement avancé composé de 2 parties principales, d'un contrôleur de mouvement à 4 axes et d'une extension de réseau en temps réel à grande vitesse, Motionnet. Le contrôleur de mouvement 4 axes permet une interpolation linéaire de 2 à 4 axes, une interpolation circulaire 2 axes et également une interpolation continue avec continuité de vitesse. Elle offre 13 modes de recherche de référence pour différentes conceptions de machines. Elle fournit également des fonctions de comparaison de position et de déclenchement de sortie à appliquer à d'autres applications, comme l'acquisition d'images à la volée. Les fonctions de verrouillage de position et d'interruption permettent aux utilisateurs de les utiliser largement avec d'autres applications comme la mesure de longueur de machines-outils. La PCI-M114-GL fournit des interfaces d'E/S numériques dédiées aux servomoteurs et aux variateurs, par exemple ALM, INP et ERC, ainsi que des interfaces d'E/S numériques dédiées aux machines, par exemple ORG, PEL et EMG. Ces signaux d'E/S dédiés garantissent la fonctionnalité via le matériel et réduisent donc la charge des logiciels.
Caractéristiques
● Contrôle de mouvement 4 axes embarqué avec Max. 6.5MHz de fréquence de sortie d'impulsion
● 1 Ring of Motionnet®Master
● Max. 64 modules esclaves Motionnet® supportent
● Interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale et continue
● Fonction de verrouillage de position à grande vitesse
● Démarrage/arrêt simultané sur plusieurs axes
● Temps d'accélération et de décélération programmables
● Sortie d'impulsion et interruption programmables
● Comparaison des positions et déclenchement de la production
● Comparez la production FIFO x 2
● Taux de transfert programmable jusqu'à 20 Mbps
● E/S isolées à usage général : 3 DI et 4 DO
● CI matériel avec ID unique
Contrôle des mouvements
Mode de sortie d'impulsion : OUT/DIR, CW/CCW, A/B
Fréquence de sortie des impulsions : Max. 6.5Mpps
Gamme de positions : 32 bits
Mode de retour à la maison : 13 types
Profils de vitesse : Courbe en T et courbe en S
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