Outre l'ESX.3xl (l pour les grandes dimensions), un ESX.3xm (m pour les dimensions moyennes) est également disponible, ce qui correspond à peu près à la moitié d'un ESX.3xl en ce qui concerne la taille de la construction et le nombre d'entrées/sorties.
Les deux unités de commande conviennent aux applications de sécurité jusqu'au niveau de performance PL d ou au niveau d'intégrité de sécurité SIL 2, et sont basées sur un concept architectural commun : Le boîtier robuste en aluminium moulé sous pression avec des connecteurs automobiles enfichables contient un microcontrôleur rapide de 32 bits avec six Mo de Flash et quatre Mo de SRAM, quatre interfaces CAN, une interface série, un buzzer et plusieurs LED.
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