L'ESX.3cm est une unité de contrôle compacte, robuste et efficace. En plus de l'ESX.3cs, un ESX.3cm (c = compact, m=moyen) complète la troisième génération d'unités de contrôle ESX. Le "c" signifie "compact" et indique que toutes les broches sont assignées de manière fixe avant la définition du matériel. Les fonctions de ces broches peuvent être définies plus en détail à l'aide d'un logiciel. Les deux unités de contrôle conviennent également pour des applications de sécurité jusqu'au niveau de performance PL d ou au niveau d'intégrité de sécurité SIL 2, et sont basées sur un concept architectural commun : Le boîtier robuste en aluminium moulé sous pression avec des connecteurs automobiles enfichables contient un microcontrôleur rapide de 32 bits avec quatre Mo de Flash et huit Mo de SRAM, jusqu'à quatre interfaces CAN, une interface série et plusieurs LED.
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