En tant que passerelle ("gw"), la commande électronique compacte ESX.4cs-gw de STW relie divers composants et domaines fonctionnels d'appareils mobiles par différentes voies de communication (CAN, Ethernet, LIN), rendant ainsi toutes les données disponibles sous forme groupée et offrant ainsi une vue d'ensemble dans des systèmes de plus en plus complexes. De cette manière, il remplit deux tâches centrales dans le contrôle des fonctionnalités de conduite et de travail.
D'une part, grâce à sa puissance de calcul, l'ESX.4cs-gw peut agir comme un ordinateur principal intelligent qui surveille les tâches des autres unités de commande et des nœuds d'E/S via ses interfaces. D'autre part, il combine des structures décentralisées déjà existantes en un seul système, offrant au concepteur de la machine les avantages qui en résultent, tels que le diagnostic central ou l'accès central.
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