Machine d'assemblage robotisée CRAE

semi-automatiquede connecteurs

CRAE est un système robotique semi-automatique conçu pour assembler des pièces de connecteur. Il a la capacité d'assembler 3 ensembles différents et il manipule tous ses composants distincts (caoutchouc, plastique, etc.), en utilisant toujours le même matériel. Il est équipé de plateaux rotatifs afin d'assurer une production continue, permettant à la machine de fonctionner d'un côté des plateaux, tandis que l'opérateur charge ou décharge les composants de l'autre côté. Un système de vision est utilisé pour détecter les composants, leur orientation et pour effectuer l'inspection visuelle finale ; une pince électrique avec capteur de force est utilisée pour saisir les composants et une cellule de charge est utilisée pour mesurer la force d'insertion. Ce système est un parfait exemple de la combinaison de la robotique et des systèmes de vision afin d'automatiser des tâches délicates et complexes, d'apporter de la flexibilité et de garantir une qualité à 100 %. L'utilisation de systèmes de vision et de composants très flexibles, au lieu des sondes et goupilles traditionnelles utilisées dans les gabarits à tolérance serrée, permet d'obtenir une machine pratiquement sans entretien, prête à être adaptée à d'autres assemblages sans qu'il soit nécessaire de retravailler l'ensemble de la machine.