Machine d'assemblage robotisée RoCAM

pour applications industriellesflexible

La RoCAM est conçue pour assembler des mini-connecteurs de manière rapide et flexible, permettant de changer les pièces à assembler sans avoir à modifier le matériel. Elle utilise 2 alimentateurs flexibles, qui utilisent des systèmes de vision pour détecter l'orientation des pièces, et 2 robots Scara qui prennent les pièces et les assemblent sur un convoyeur flexible. Il effectue le contrôle des pièces OK/NOK à l'aide d'un système de vision, et trie automatiquement les pièces assemblées vers leur lieu de stockage respectif. Il comprend un contrôle de la force et de la position pour effectuer l'assemblage. Tout en conservant la même vitesse d'assemblage par rapport aux machines d'assemblage dédiées au matériel, il permet d'utiliser la même machine dans différentes configurations et, plus important encore, dans de nouveaux connecteurs en changeant simplement de logiciel.