Machine d'assemblage de connecteurs HV-FA

automatique

Le HV-FA - High-Voltage - Final Assembly est un système conçu pour réaliser l'assemblage final des connecteurs HV, de manière contrôlée et surveillée. L'opérateur place les composants dans des gabarits poke-yoke (dans certains cas, ces composants sont chargés automatiquement à partir de chargeurs) et, après avoir détecté la présence de tous les composants, un servomoteur effectue l'insertion. Certains aspects clés de l'assemblage final, par exemple : la position du conducteur extérieur est contrôlée par un système de vision, avec plusieurs caméras, qui transmet l'information au servomoteur, dans un système de contrôle en boucle fermée, afin d'obtenir une position parfaite. Le système de vision et les capteurs laser sont également utilisés pour garantir la position finale correcte des composants. Grâce à la communication OPC-UA intégrée, la traçabilité complète du processus est assurée et communiquée aux serveurs MES.