Le HV-RAM, High-Voltage Robot (pre) Assembly Machine, est une solution pour l'assemblage de composants de câbles HT, en utilisant des cobots ou des robots pour le pré-assemblage (avant la coupe, le dénudage, etc.).
Plusieurs configurations sont possibles, en utilisant des bols d'alimentation dédiés pour fournir chacun des composants de manière rapide et autonome ou des bols d'alimentation vibratoires flexibles pour fournir une flexibilité supplémentaire.
Il peut fonctionner en mode autonome ou être intégré à d'autres machines, telles que des machines de découpe et/ou de post-traitement (intégration réalisée en partenariat avec Komax machines).
Le robot peut également manipuler les câbles ou ceux-ci peuvent être manipulés par l'opérateur, selon qu'une autonomie supplémentaire ou des temps de prise plus rapides sont nécessaires.
Le robot prend les composants individuels et les place dans des gabarits de type "poke-yoke". Si le câble est manipulé par le robot, il prend ensuite les câbles dans un rack qui les contient après les avoir coupés, ou le câble est alimenté directement à partir de la machine de coupe et effectue le pré-assemblage. Après le pré-assemblage, il peut alimenter l'assemblage vers une machine Lambda, ou mettre le pré-assemblage dans un rack de stockage.
Le processus a un temps de tacktime de 4,5 secondes par composant.
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