Les pinces de surface sous vide sont essentielles pour la manipulation automatique de produits plats de grande taille ou de couches entières de produits. Stäubli propose des préhenseurs de surface avec des limiteurs de débit ou des vannes de débit dans une variété de tailles pour répondre à presque toutes les exigences. Des éjecteurs intégrés sont également possibles, de même que le raccordement à une alimentation centrale en vide. Si des mousses d'étanchéité sont utilisées, il est possible de les remplacer rapidement, de manière non destructive et sans résidus.