Des outils dont la charge utile peut atteindre 100 kg peuvent être changés en quelques étapes simples : les systèmes de changement d'outils manuels constituent l'alternative de base pour l'équipement ultérieur des robots. Basées sur plusieurs tailles standardisées et deux conceptions différentes (carrée ou ronde), les solutions de changement d'outil manuel sont adaptées aux applications où les changements d'outils sont moins fréquents. Les options comprennent des fiches électriques, des microvalves ou la technologie SAFE-LOCK.