Machine d'essai de résistance

de coupletempératureautomatique

Les freins électriques et les prises de connexion sont des composants essentiels de la technologie de l'automatisation. Dans le domaine médical, les robots chirurgicaux sont soumis à des exigences particulièrement élevées. Les freins électriques et les connecteurs femelles, dont le couple peut atteindre 400 Nm, doivent être soumis à des tests de fonctionnement. Comme les freins sont également utilisés dans les robots chirurgicaux dotés de plusieurs bras placés l'un derrière l'autre, ils doivent maintenir la position avec une grande précision. Les exigences en matière de résolution angulaire sont donc très élevées, en particulier lors de l'essai statique. Les paramètres suivants doivent être acquis : - Essai de couple, y compris l'entrée de l'objet sous test - Mesure du temps de commutation - Mesure de la portée de l'air - Mesure de l'entrefer - Mesure de la température du boîtier - Calcul de la température du bobinage - Mesure de la résistance du bobinage - Test statique Solution Deux mandrins à 4 mâchoires ont été utilisés pour assurer une prise flexible de l'objet à tester, avec laquelle toutes les conceptions et tailles possibles peuvent être prises. Selon le type d'objet à tester, le client peut utiliser ses propres adaptateurs ou serrer l'objet directement. Le côté sortie peut être ajusté à l'aide d'une unité linéaire. De cette manière, le système peut être adapté à la largeur de l'objet à tester. En outre, l'insertion de l'objet sous essai est très simple. Lors de tests en série, le premier objet peut être positionné à la main. Dans le cas d'autres objets, ce positionnement est effectué automatiquement et donc très rapidement. En outre, l'entrefer peut être ajusté de manière entièrement automatique. Selon le type d'objet à tester, la rotation de la face de sortie peut être autorisée ou bloquée. Pour garantir une résolution angulaire élevée, des codeurs rotatifs d'une résolution de 19 bits (524288 incréments) ont été utilisés sur l'entraînement et sur le côté sortie.