Le Robot anthropomorphe à 4 / 6 axes est équipé de pinces de contrôle et peut être ajusté à plusieurs conditions d'utilisation. Dans le cas dessiné, il est utilisé pour retirer 6 cartons pleins, les vider sur le convoyeur à bande et les empiler en plus du mouvement des palettes vides.
Dans cette configuration, le rendement est de 900 - 950 boîtes / heure.
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