L'APS 1540 est un système à une colonne, basé sur deux axes cartésiens pour la palettisation de cartons, fardeaux, barquettes et paquets, composé par plusieurs modules personnalisables en fonction des conditions logistiques de la zone du fin de ligne et selon les exigences de palettisation.
Le coeur du système APS ERGON consiste dans le module de l'axe vertical, une colonne fixe (soulevable uniquement par grue), le long de laquelle glisse la traverse horizontale sur des glissières à circuit de billes.
La traverse horizontale, le long de laquelle glisse le bras porte-tête de préhension, peut être combinée à:
- Module d'entrée du produit à 90° et système de pré-formation de la couche;
- Module de palettes avec charge maximum de 300 kg (max 10 palettes avec hauteur max de 150 mm et charge max de 30 Kg/palette), incluant un convoyeur et le magasin palettes vides (des modules de palettes avec charge supérieure sont disponibles en option);
- Module d'insertion des intercalaires (optionnel), composé par le magasin d'intercalaires et le groupe d'insertion par axes contrôlés;
- Barrières de protection.
À l'entrée du palettiseur, le tapis d'introduction du produit forme la file, à l'aide du système de translation qui contribue à la formation de la couche grâce au mouvement unidirectionnel.
La tête de préhension prélève les couches d'un convoyeur à la hauteur de l'opérateur. Les mouvements verticaux de la traverse et ceux horizontaux du bras porte-tête sont actionnés par des moteurs brushless qui assurent une trajectoire précise pendant toutes les phases de palettisation.