SMSD-1.5Modbus est un contrôleur de moteur pas à pas programmable avec des fonctionnalités avancées. Le SMSD-1.5Modbus est conçu pour fonctionner avec des moteurs dont le courant d'enroulement ne dépasse pas 1,5A. Le contrôleur peut être contrôlé depuis un PLC en utilisant le protocole Modbus RTU / ASCII, ainsi que travailler de manière autonome selon un programme donné. Le contrôleur supporte des modes d'écrasement allant du pas complet au 1/256. Une protection contre la surchauffe est prévue.
Les contrôleurs sont capables de travailler en temps réel et peuvent être utilisés aussi bien pour construire des nœuds d'automatisation locaux que pour des systèmes I/O distribués avec l'organisation de l'échange de données via l'interface RS-485 avec le protocole Modbus.
Mode micropas - 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128, 1/256
Les modes de contrôle du SMSD-1.5Modbus :
- Mode programme permet de travailler de manière autonome selon un programme donné ou de commander directement le moteur en utilisant le protocole Modbus.
- Contrôle de vitesse analogique - permet de régler la vitesse de rotation du moteur par un potentiomètre sur la face avant de l'appareil ou par des boutons externes ou un encodeur ;
- Commande de position par impulsions STEP/DIR - mode de commande par impulsions standard pour les signaux "STEP" et "DIRECTION"
Le contrôleur de moteur possède 8 entrées logiques, 10 sorties logiques, dont 2 à haute tension. Leur état peut être lu ou réglé par programmation à partir du programme de commande chargé dans la mémoire ou par une commande directe via le protocole Modbus. Le programme interne peut être écrit et lu dans le contrôleur à la fois via le port USB et via le protocole Modbus. Un logiciel gratuit est fourni pour configurer le contrôleur, créer et modifier les programmes internes.
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