Contrôleur moteur CANopen SMSD-4.2CAN

DCmicropaspas à pas 2 phases

SMSD-4.2CAN est un contrôleur de moteur pas à pas avec un courant de sortie par phase jusqu'à 4,2 A. Le contrôleur est destiné à fonctionner sous le contrôle d'un PLC avec le protocole CANopen. Pour la commutation du moteur pas à pas, le contrôleur offre deux modes - les modes de contrôle de courant et de tension. Dans le mode de contrôle de la tension, le contrôleur utilise les paramètres du moteur pour calculer la tension d'alimentation des phases, ce mode permet un mouvement régulier à faible vitesse et une division précise en micropas. Une autre caractéristique spéciale du mode de contrôle de tension - le contrôleur peut détecter si le rotor est bloqué. Le contrôleur fournit les modes de fonctionnement suivants selon le protocole CANopen : Mode de contrôle de la vitesse - utilisé pour maintenir une vitesse de rotation spécifiée, l'accélération et la décélération ; Mode de contrôle de position - utilisé pour le déplacement vers une position spécifiée, avec des paramètres de vitesse, d'accélération et de décélération spécifiés ; Mode de recherche - utilisé pour la recherche de la position zéro (domicile). Le protocole CANopen permet d'utiliser des unités de mesure personnalisées. Il est également possible de prendre en compte les rapports de réduction en cas d'utilisation de réducteurs. Le contrôle de position peut être implémenté comme un déplacement relatif ou absolu. Le protocole CANopen possède une large gamme de fonctionnalités pour la synchronisation et le fonctionnement synchrone de quelques contrôleurs. L'option supplémentaire du SMSD-4.2CAN - mode pilote simple. Les paramètres principaux du contrôleur de moteur pas à pas SMSD-4.2CAN Mode micropas - jusqu'à 1/128 Connexion PLC - CAN Connexion PC utilisateur - USB Sorties - 2 numériques Entrées - 4 numériques