Nous avons développé un système puissant et flexible utilisant un robot industriel pour la manipulation des sacs à valve. Les sacs à valve sont une solution d'emballage très populaire pour de nombreuses industries différentes telles que les matériaux de construction secs, les engrais, les aliments, les minéraux, les produits chimiques. Ils comportent une valve d'ouverture dans un coin par laquelle le sac est rempli. Les principaux avantages sont leur applicabilité au remplissage à grande vitesse et le sac de type boîte qu'ils produisent une fois rempli. Il est très stable et permet la palettisation de nombreux sacs sur une seule palette. En outre, le sac se ferme tout seul et il n'est pas nécessaire de procéder à des opérations de couture, de scellement ou autres opérations similaires, qui coûtent du temps et de l'argent.
Toutefois, l'un des inconvénients de nombreuses machines de remplissage de sacs de petite et moyenne taille est qu'elles doivent être entretenues manuellement. Un opérateur doit se tenir à côté de la machine et appliquer les sacs vides. C'est un travail très répétitif et lorsque l'opérateur s'ennuie et se laisse distraire, cela a un impact négatif sur la durée du cycle.
Nous avons développé une solution robotique automatisée pour manipuler et appliquer les sacs à valve vides sur les becs de l'emballeuse. Elle comprend un robot industriel FANUC M-10iD qui atteint la vitesse d'axe et la précision les plus élevées de sa catégorie. Les robots utilisent un préhenseur spécialisé conçu pour cette application particulière. Il saisit les sacs, les ouvre et les place sur les becs de l'emballeuse. Il travaille en coordination avec les machines de remplissage. Le système dispose d'un alimentateur de sacs vides qui peut accueillir des dizaines de types de sacs différents, offre une longue période de travail autonome et permet de gagner beaucoup d'espace grâce à sa taille compacte.
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